劳动压力大,容易发生错误
工作效率低,影响生产效率
码垛精度低,影响垛堆稳定性
存在安全风险,需要额外防护与安全培训
工作效率高,可长时间高效码垛
码垛精度高,保障码堆稳定转移
安全性高,使工人远离危险环境
作业数据化,实时监控码垛状况
新增支持双吸模式,一次吸取两个箱子进行码垛,最高可实现 13 件/分钟码垛效率[3],效率提升 62.5%,轻松开启高效码垛。
工艺包搭载 3D 显示功能,在配置过程中可实时 3D 图形形式展示料箱、栈板、垛型和层数等信息,应用配置更为直观简单。
支持设置码垛点位和码放过渡点,可降低料箱尺寸差异与栈板高度差异带来的影响,无需过度预留箱子的间隔空间,使箱子码放更紧凑。码垛点位和码放过渡点可单独设置,让调试更为灵活。
支持自定义料箱的码垛顺序和 8 种箱子进入方向,可应对多种复杂垛型场景。
针对食品、饮料等行业需求,工艺包新增支持在码垛过程中进行隔板取放,提升堆垛稳定性。隔板取放功能设置简单,仅需完成隔板取料点,过渡点和放料点三步设置即可完成功能配置。
8-10 个月即可收回成本
使用九州酷游智能码垛解决方案可将工人从重复繁重的码垛任务中解放出来,节约大量低产值
岗位的运营成本。工作站使用简单,普通工人亦可快速上手,降低后续维护成本。
投产后,普遍只需 8-10 个月即可收回成本。[4]
产品名称 |
CR20A 立柱式码垛工作站 |
CR20A 升降式码垛工作站 |
CR10A 升降式码垛工作站 |
最大负载 *不含末端吸盘的自重 |
20kg | 20kg | 10kg |
最大码垛节拍 *实际码垛速度取决于箱子的重量、 尺寸、摆放布局等 |
单吸单放:9 件/分钟 双吸单双放:13 件/分钟 |
单吸单放:9 件/分钟 双吸单双放:13 件/分钟 |
单吸单放:9 件/分钟 双吸单双放:13 件/分钟 |
最大码垛高度 *箱子的尺寸与与摆放布局, 可能会影响实际的码垛高度 |
1740mm | 2100mm | 1800mm |
工作半径 | 1700mm | 1700mm | 1300mm |
占地面积 | 1350mm * 2220mm | 1350mm * 2220mm | 1350mm * 2220mm |
整机重量 *不含机械臂和末端重量 |
300kg | 300kg | 300kg |
额定电压 | AC 100-240V 50/60Hz | AC 100-230V 50/60Hz | AC 100-230V 50/60Hz |
最大电流 | 16A | 16A | 10A |
典型功率 | 3000W | 3000W | 2000W |
温度范围 | 10℃-50℃ | 10℃-50℃ | 10℃-50℃ |
防护等级 | 机器人本体:IP54,码垛工作站:IP20 | 机器人本体:IP54,码垛工作站:IP20 | 机器人本体:IP54,码垛工作站:IP20 |
认证 | EU:CE US:FCC CAN:ICES-003 |
EU:CE US:FCC CAN:ICES-003 |
EU:CE US:FCC CAN:ICES-003 |
产品名称 |
CR20A 立柱式码垛工作站 |
CR20A 升降式码垛工作站 |
CR10A 升降式码垛工作站 |
CR10A 机器人 | - | - | √ |
CR20A 机器人 | √ | √ | - |
机器人控制柜 | √ | √ | √ |
码垛工作站底座 | √ | √ | √ |
升降柱 | - | √ | √ |
立柱 | √ | - | √ |
码垛工艺包 | √ | √ | √ |
平板电脑 | 选配 | 选配 | 选配 |
示教器 | 选配 | 选配 | 选配 |
末端吸盘 | 选配 | 选配 | 选配 |