上下料工作重复性高，附加值低，招工困难。

老旧生产线空间受限，难以进行自动化改造。

该方案由 CR5 协作机器人、滑轨、末端吸盘和位置传感器等组成，通过位置传感器检测料盘蜡纸位置，机器人抓起蜡纸放进上腊机，然后机器人前往下一台上蜡机器进行上料，一台协作机器人可为 5 台机器提供上料机服务。

可节省 2 名人力，效率提升 15%。

每 8 小时生产 1000 PCS，更好的产品一致性。

CR 系列协作机器人拥有丰富的接口，可与外部传感器、滑轨、吸盘等组件无缝连接，快速实现各种移动搬运及上下料任务。

支持图形化编程、拖动示教等交互方式，可大幅减少调试部署的时间成本。