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502 端口用于 ModbusTCP，不可占用 8172 端口上位机软件用于打印实时信息的，不可占用 29999 与 30003、30004 用于 TCP/IP 二次开发，不可占用 29999：代表初始化指令 30003：运动指令 30004：打印信息
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